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ロボットを中心にメカトロニクスの基礎を系統的に解説した待望の書。まず、センシングの要点をまとめたのち、コンピュータ制御のアルゴリズムとそのプログラムについて、十分な紙数をさいて解説する。以上の基礎の上に、ファンクションセットを定義し、ソフトウェアによって構成的にロボット・システムを構築する独創的な方法を紹介する。また、メカトロニクス・システムの分散化と信頼性、CADシステムについても十分に解説した。表紙カバーに細かいキズ、傷みなどありますが中身は概ねきれいです。
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